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北京靈動科技——

研發(fā)第四代自主移動機器人

本報記者賀勇

位于北京順義的順豐供應鏈倉庫，20臺形如機場行李車的移動機器人正在來回穿梭。令人驚訝的是，地上并沒有磁條、二維碼等引導標識，這些機器人卻像有眼睛一樣，自行導航規(guī)劃路徑、自動避開障礙物和迎面而來的工作人員——這就是來自靈動科技有限公司的第四代自主移動機器人（AMR）。

靈動科技是一家2016年在北京注冊成立的科技型企業(yè)，聚焦“人工智能+機器人”領域。前幾年，公司經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，物流業(yè)的應用前景廣闊，然而，國內(nèi)產(chǎn)品相比國外還是有差距。

如何走出一條新路？創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官齊歐此前的目標是，將計算機視覺引入移動機器人，不依賴昂貴的激光雷達，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，發(fā)展可自主移動的第四代機器人。但是，走這條路沒有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛。

方向明確了，實現(xiàn)起來的確困難重重。比如，倉庫里往往有數(shù)量不少的叉車，各個廠家生產(chǎn)的叉車大小、形狀各不相同，裝貨和空載狀態(tài)也會變化，如何讓機器人識別叉車并避讓？

團隊分別去了幾十個貨倉，拍攝了大約40萬張各種角度的照片，并將其三維空間數(shù)值錄入數(shù)據(jù)庫，而這只是第一步。讓機器人的“眼睛”能看到叉車后，還要設計避讓規(guī)則，這就涉及超過十萬行的無人駕駛代碼。

執(zhí)著的堅守終于有了回報。去年，靈動科技的系列產(chǎn)品公開亮相，其中有一款最高負重600公斤，可以實現(xiàn)360度低矮避障。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家大型企業(yè)應用。

短短幾年時間，靈動科技已成為具有大規(guī)模集群調(diào)度能力的視覺自主移動機器人廠商。“我很幸運抓住了夢想的翅膀。”齊歐說，“只有掌握核心科技才能處于行業(yè)領先地位。”